Naomi es una maasai del distrito de Kajiado, en Kenia. Habla maa (lengua maasai), kiswahili y tiene conocimientos de lectura en francés. Estudió en la Universidad de Nairobi y se licenció en Ed. Educación, especialidad en Literatura y Lingüística en 1975. Es licenciada y doctora en Antropología por la Universidad Temple de Filadelfia (EE.UU.) en 1989.
Naomi trabajó como profesora en la Escuela Secundaria de Narok (1975-1976); en los Archivos Nacionales de Kenia, como Jefa de la División de Tradiciones Orales (1976-1979); en la Universidad de Nairobi, como Investigadora y Profesora del Instituto de Estudios Africanos (1979-1990); como Coordinadora de la Red de Gestión de Recursos de las Tierras Áridas (ALARM) para África Oriental; y como Directora Ejecutiva del Instituto de las Tierras Áridas, una ONG dedicada a la investigación, la documentación y la creación de redes sobre cuestiones de política y derechos humanos relacionadas con los pastores y cazadores-recolectores indígenas de África Oriental, de 1990 a 2016. Fue consultora sobre cuestiones de desarrollo en Kenia y en África Oriental, y también desempeñó un papel de asesora y miembro de varios Grupos de Trabajo, incluido el Grupo de Trabajo de Poblaciones/Comunidades Indígenas de la Comisión Africana de Derechos Humanos y de los Pueblos (CADHP), y de muchas agrupaciones y redes de mujeres y pastoralistas.
En la actualidad, Naomi es la presidenta del Grupo de Trabajo que se ocupa de cuestiones del condado/comunidad relacionadas con la documentación de instituciones históricas y culturales y otros asuntos importantes, como la creación de un museo y un centro cultural para el gobierno del condado de Kajiado. Es fundadora del Instituto de las Tierras Áridas, una organización dedicada a promover la utilización sostenible de la tierra, sensibilizar sobre la protección y conservación del medio ambiente y promover la seguridad de la tenencia de los recursos; defender los derechos humanos de las comunidades indígenas desatendidas; sensibilizar y apoyar la igualdad de género en el acceso, control y propiedad de los recursos productivos; y fomentar y promover la producción y documentación de material histórico, cultural y de interés humano de importancia histórica.